芯片
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ESP32-S3
乐鑫 ESP32-S3 SoC 系列：双核 Xtensa LX7、2.4 GHz Wi-Fi 与低功耗蓝牙、原生 USB 集成在芯片内；引脚、接口与 flash 容量由模组和板卡决定。
ESP32
乐鑫经典 ESP32 SoC 系列：Xtensa 双核 32 位 LX6、片上 2.4 GHz Wi-Fi 与蓝牙、超低功耗协处理器。频率、内存容量与 GPIO 数属数据手册范围，随型号不同。
RP2040
树莓派 RP2040 微控制器：双核 Arm Cortex-M0+ 最高 133 MHz、264 kB SRAM、4 通道 12 位 ADC、USB 1.1 主机/设备、两个 PIO 块；无内置 flash——外部 QSPI flash 由板卡提供。
RP2350
树莓派 RP2350 微控制器：双核 Arm Cortex-M33 或双核 Hazard3 RISC-V（软件可选架构）最高 150 MHz、520 kB SRAM、三个 PIO 块、HSTX 与安全套件。GPIO 数与 ADC 通道数随封装变体（A：30 GPIO / 4 通道，B：48 / 8）。